Впервые прообраз айкидо упоминается еще в 712 году. А первым человеком, который начал практиковать, изучать и совершенствовать данный вид единоборств, стал японец Минамоту Ёсимицу. Он был очень талантливым и мужественным военачальником и полководцем. Боевые приемы Ёсимицу отрабатывал на телах убитых на поле боя воинов. Именно так впервые зародилась техника так называемых замков.

Ёсимицо получил в награду поместье и титул феодального князя, а основанный им вид боевого единоборства был успешно продолжен его потомками. Приемы айкибудо было достоянием рода Такеда и держались в строжайшем секрете аж до начала прошлого столетия.

Самым успешным и известным учеником Такеды был Уэсиба Морихэи, который в 1931 году получил из рук своего учителя манускрипт, содержащий описание всех приемов и техник боевого искусства. Именно великий Уэсиба Морихэи создал новый вид боевых единоборств – айкидо.

На сегодняшний день айкидо получило огромную популярность. Секций и школ, где обучают этому древнему боевому искусству, существует огромное количество. А в Харькове даже существует представительство Федерации айкидо Украины.

Прежде всего, айкидо является современной системой персональной самозащиты, при которой используется энергия противника, а также активно развивающимся видом восточных единоборств, получившим широкое признание не только в далекой Японии, но и в странах Европы.

Одним из важных отличительных аспектов тренировок является требование носить одинаковую форму на занятиях. Таким образом, выражается равенство всех, кто стоит на татами, что, в свою очередь способствует еще большей концентрации учеников и учителя на самой тренировке, а не на социальном статусе остальных.
Существует целый перечень советов по уходу за «доги» (форма для тренировок) и ряд правил по ее ношению, которые нужно неукоснительно соблюдать.